这首诗是明代诗人张宁为陈理之袭职还温州所作的送别之作，以“送陈理之袭职还温州二十韵”为题。诗中赞美了陈理之家族的显赫勋业和其个人的文武双全，以及他肩负的重要使命和责任。诗人在描绘陈理之的功绩时，不仅赞扬了他的军事才能，也肯定了他的忠诚与孝道。

诗的开篇即点明陈理之家族的荣耀，从督府元勋到名藩阃制，再到祖孙父子皆为朝廷重臣，体现了家族的显赫地位。接着，诗人描述了陈理之的文武兼备，辅佐圣神，是国家的栋梁之才。诗中提到陈理之被天子宠命，随地报效朝廷，展现了其忠诚之心。

随后，诗人描绘了陈理之的行踪，从燕山北至浙水东，再到旧镇和元戎麾下，展现了其广阔的活动范围和重要角色。诗中强调了陈理之在国家安危中的关键作用，以及他在战守方面的卓越能力，使读者感受到他的责任感和使命感。

诗的后半部分，诗人表达了对陈理之的深厚情感和对其未来的美好祝愿。他希望陈理之能够不负期望，实现忠孝的愿望，在任何地方都能与君同行。诗中通过“酒尽情难尽，诗穷兴未穷”等句子，表达了对陈理之的深情厚谊和对离别的不舍之情。

整体而言，这首诗不仅赞美了陈理之的个人成就和家族荣耀，更表达了对国家忠诚与对朋友深情的深刻情感，是一首充满爱国情怀和友情的佳作。