这首诗《院庭新样小战车偶观有作（其一）》由明代诗人章懋所作，通过描绘庙堂决策与边疆安宁之间的关系，以及对创新武器的思考，展现了深邃的政治智慧和军事策略的考量。

首句“庙堂决策静边尘”，开篇即点明朝廷在处理边疆事务时的决策作用，强调了庙堂之策对于平息边境纷扰的重要性。这里的“静边尘”形象地描绘了通过智慧和策略使得边境得以安宁的景象。

次句“巧作戎车样制新”，则转向具体描述创新的武器装备。诗人以“巧作”二字，赞扬了创造者在传统战车基础上进行革新，设计出新型战车的智慧与技艺。这不仅体现了军事技术的进步，也暗示了通过创新手段增强国防力量的策略。

后两句“莫道只知俎豆事，胸中甲兵是何人”，进一步深化主题。诗人提醒人们不要仅看到庙堂中的礼仪与祭祀活动，而忽视了国家真正的安全与防御。这里的“胸中甲兵”比喻为国家的军事力量和战略部署，强调了领导者心中应时刻装着国家的安危，不仅仅是形式上的仪式与礼节。

整体而言，这首诗通过对比庙堂决策与边疆实际需要，以及对创新武器的思考，表达了对国家治理与军事策略的深刻洞察，以及对领导者的责任与智慧的赞颂。