此诗描绘了夜晚读书的情景，流露出作者对学问的热爱和追求。首句“田圃工夫日破除”以农事比喻学习过程中的辛勤努力，暗示了作者在日常生活中对知识的积累与耕耘。接着，“小窗灯火夜诗书”描绘出夜晚静谧的书房中，一盏灯火照亮了书籍，映照着作者专注阅读的身影，营造出一种宁静而充满求知欲的氛围。

“月华皎洁云轻后，夏景清凉雨霁馀”两句，通过自然景象的变化，进一步渲染了夜晚读书时的环境氛围。皎洁的月光透过轻薄的云层洒落，带来一片清冷而明亮的夜色；雨后的清凉夏景，更添了几分宁静与清新。这两句不仅描绘了美丽的自然景色，也象征着作者内心世界的纯净与宁静。

“百体无拘知气泰，一尘不累识心虚”表达了作者在学习过程中达到的一种精神状态。在没有外物束缚的状态下，心灵得到了自由，气定神闲；在没有杂念干扰的情况下，心灵变得空灵而清明。这体现了作者对内在修养的重视，以及在学习中追求精神境界提升的决心。

最后，“从今莫惜慇勤学，好古方能屡起予”鼓励自己和他人珍惜时间，勤奋学习，因为只有深入研究古代经典，才能不断获得启发与灵感。这句话既是对个人的勉励，也是对后人的期许，强调了持续学习的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲理，展现了作者在夜晚读书时的心境和对知识的渴望，同时也传递了对内在修养和持续学习的重视。