这首诗描绘了清晨桂林的景象，以“浮空瑞色晓皑皑”开篇，将桂林的晨景描绘得如仙境一般，雪花覆盖在空中，仿佛是大自然的瑰宝。接着，“半挂云帆带雪开”，诗人巧妙地将桂林的山水与航行的船只结合，既展现了桂林山水的壮丽，又赋予了画面动感，仿佛船只正破浪前行，开启了一天的新旅程。

“夜梦家庭勤汛扫，亦知早晚客归来。”这两句则转而描写桂林夜晚的宁静与对远方客人的思念。夜晚，家人们忙碌于清扫庭院，期待着远方客人的归来。这种对家的思念和对远方客人的期待，体现了人与自然和谐共处的美好情感，也反映了诗人对家乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了桂林独特的自然风光与人文情怀，既有对自然美景的赞叹，也有对亲情与友情的深切怀念，是一首充满诗意与情感的佳作。