这首诗描绘了两位朋友在自然中自由自在地游玩的情景，展现了他们超越世俗、心灵相通的深厚友谊。"紫薇开洞天，拚此玄黄擘"，紫薇花盛开，仿佛打开了一个神秘的世界，两位朋友勇敢地探索着这个未知的领域。"天人好珍奇，玉府宝藏塞"，表达了对大自然中奇妙事物的赞美和对美好事物的渴望。

接下来的"君居南山南，我居北山北"，点出了两位朋友虽然居住在不同的地方，但他们的友情如同山川相连，不受地理限制。"尔汝两忘形，相看非物色"，则强调了他们之间的亲密无间，彼此之间已经超越了形式上的称呼，直接以“尔”、“汝”相称，心无隔阂，情深意切。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象和人物情感的描绘，展现了友情的真挚与自然界的和谐之美，体现了明代文人对于自然之美的欣赏以及对真挚友谊的珍视。