这首诗表达了诗人对社会现实的深刻洞察和对人性的深沉思考。首句“伤心泣涕否还真”，诗人以自问的方式，表达了对世间悲苦的深切同情，同时也暗示了自己内心的痛苦与挣扎。接着，“只把譊譊沥胆频”一句，通过“譊譊”（指纷扰、混乱）和“沥胆”（比喻极度忧虑），形象地描绘了诗人面对复杂社会现象时内心的焦虑与不安。

“鹰隼鸾皇都在我”一句，运用象征手法，将“鹰隼”、“鸾皇”等高飞之鸟比作杰出人才或理想化的社会精英，暗示诗人认为这些人才应该在社会中发挥重要作用。然而，“曾参大舜亦何人”则提出了一个反问，质疑为何这些人才在现实中并未展现出应有的价值，引出对社会体制和道德标准的反思。

“但知天下难为子，岂有人间不是亲”两句，进一步深化了主题，强调了作为个体在复杂社会中的无奈与困惑，同时也表达了对人际关系普遍性的认同，即无论在何种情况下，人都应被视为亲人，体现了诗人的人文关怀。

最后，“倘肯幡然慈赦后，拜公千拜拜苍旻”表达了诗人对于社会能够改变、人们能够回归善良本性的一种期待和愿景。通过“慈赦”这一概念，既包含了对个人错误的宽恕，也暗含了对社会制度和道德重建的渴望。诗人希望社会能够给予犯错者改过自新的机会，并且通过这种宽宏大量的行为，向天地祈求和平与和谐。

整体而言，这首诗通过对个人情感、社会现象、道德伦理的深刻探讨，展现了诗人对现实世界的深刻洞察和对美好未来的向往，体现了其深厚的人文情怀和哲学思考。