这首诗描绘了一位直宿禁卫军士的生活艰辛与忠诚之心。诗人以细腻的笔触，展现了这位士兵在严寒中坚守岗位的不易。首句“天街立尔矛”点明了士兵的职责所在——在京城的大街上持矛守卫，形象地勾勒出其庄严而肃穆的形象。接着，“夜直敢言休”则揭示了士兵夜晚值勤时的坚韧与不辞辛劳，即使是在最疲惫的时候也不敢言说休息，体现了其对职责的敬畏与忠诚。

“步急足连足，衣钩头触头”两句通过生动的动作描写，展现了士兵在寒冷环境中行进的艰难，以及他们为了保持警觉，甚至不惜让衣物相互碰撞，以避免睡着的细节，进一步凸显了他们的艰苦生活。而“饿焦肠似线，冻裂颈生疣”则直接描绘了士兵因长期饥饿与寒冷而身体遭受的痛苦，形象地表现了他们生活的困苦。

最后，“终不思为盗，窃君狐白裘”一句表达了士兵即便在极端困难的情况下，也绝不考虑偷盗，而是忠诚于君主，保护皇家财物，展现出高尚的道德品质和坚定的忠诚心。整首诗通过对士兵日常生活的细腻描绘，不仅展现了其生活的艰辛，更赞扬了他们对职责的坚守和对道德的坚持，是一首充满深情与敬意的作品。