这首诗描绘了广阔天地与世俗纷扰的对比，以及对朋友归隐生活的向往与感慨。首句“纳纳乾坤大”以宏大之景开篇，暗示宇宙之广袤，为后文的对比铺垫。接着“纷纷冠盖多”则转而描绘人世间的忙碌与浮华，形成鲜明对比。

“相逢齐道隐，到老尚奔波。”这两句表达了诗人对于朋友共同追求隐逸生活，却因种种原因未能如愿的惋惜之情。在现代社会，这样的理想与现实之间的冲突依然存在，让人深思。

“京兆才三日，临川留一靴。”这里运用了典故，形象地描述了友人匆匆的离别与短暂相聚后的分别，留下的是记忆中的点滴和对未来的怀念。

“彩衣是潮绢，公也好婆娑。”最后一句以轻盈的笔触收尾，将友人的归途比作穿着彩衣的舞者，既展现了归家的喜悦，也寓意着生活的美好与自在。整体而言，这首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对生活的哲思，展现了诗人细腻的情感世界和对人生深刻的洞察。