这首诗描绘了夜晚月光下的壮丽景象与深邃情感。首联“帝宸方发曙，卿月下层霄”以“帝宸”象征朝廷，黎明初现，而“卿”则代表诗人自己，正于月光之下，穿梭于层层云霄之间，既显出一种超然物外的洒脱，又暗含着对朝廷的忠诚与期待。

颔联“野色高低树，江声来去潮”通过自然景观的描绘，展现出一种宁静而又不失动态的美。树木高低错落，野色浓郁，江水奔腾不息，潮起潮落，既有视觉上的层次感，又有听觉上的韵律美，营造出一幅生动的山水画卷。

颈联“碧山容露冕，瘦鹤认风标”进一步深化了这种自然与人的和谐共处之感。碧绿的山峦仿佛能容纳下官员的官帽，瘦削的白鹤在风中辨识着自己的风骨与标致。这里不仅赞美了自然之美，也借物喻人，表达了对官员清廉高洁品质的颂扬。

尾联“相忆回澜夜，渔歌第几桥”则将情感拉回人间，通过回忆与想象，勾勒出一个温馨而又略带忧郁的画面。在回澜之夜，诗人或许独自一人，听着远处渔舟唱晚的歌声，思绪万千，不知是哪一座桥上传来的悠扬旋律。这一句既表达了对友人的思念之情，也流露出一种淡淡的孤独与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏与对友情的深切怀念，同时也蕴含着对理想人格的追求与向往。