这首诗是明代诗人林俊所作的《偕祝遥绪访武夷述怀（其二）》。诗中描绘了诗人与友人一同探访武夷山的情景，表达了对自然美景的赞美和对人生哲理的思考。

首句“纶竿何物此危矶”，以钓鱼竿比喻人生的追求，置于险峻的岩石之上，暗示了人生的艰难与挑战。接着，“作者当年意亦微”一句，转而探讨古人创作时的心境，引出对历史与传统的追思。

“起落世关閒较量，行藏吾道信依归”两句，表达了诗人对于世事变迁的淡然态度，以及对自身道路的坚定信念。他将人生的起伏比作“较量”，但最终选择回归内心的平静与真实，体现了超脱世俗的精神境界。

“学工几试屠龙技，性懒真酬卧犊衣”则进一步阐述了诗人的个性与生活态度。他或许曾有过雄心壮志，想要施展才华，但最终选择了顺应本性，过着简单宁静的生活，如同“卧犊衣”一般，表达了对简朴生活的向往和对内心平和的追求。

最后，“老向仙灵话情曲，碧霄清梦尚黄扉”两句，描绘了诗人年老时与仙灵对话的情景，表达了对超凡脱俗境界的向往。同时，“碧霄清梦尚黄扉”也暗示了诗人虽身处尘世，但心中仍保持着对理想世界的憧憬与追求。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对自然、人生和理想的独特见解，以及在复杂世事中的超然态度。