这首诗描绘了明代社会安定、百姓生活富足的景象，通过生动的细节展现了一幅充满活力与和谐的社会画卷。

首句“儿童两两复三三，奔走如狂也不惭”，描绘了孩童们在节日里欢快奔跑的场景，他们两两成对或三三结伴，尽情享受着节日带来的快乐，这种无忧无虑的欢愉之情溢于言表。

接着，“街火巷灯迎淑气，山歌野曲间乡谈”两句，进一步渲染了节日的氛围。街上的灯火、巷中的灯笼，以及山间的歌声、田野里的乐曲，交织在一起，营造出一种温馨而热烈的气氛，仿佛整个世界都被节日的喜庆所包围。同时，乡谈的融入，使得这份喜悦更加贴近民间，充满了生活的气息。

“太平有象春光蚤，荒歉无虞圣化覃”两句，则表达了诗人对于当时社会安定、丰衣足食状态的感慨。太平盛世的象征如同早春的阳光，不仅温暖了大地，也照亮了人们的心田。没有饥荒和歉收的忧虑，是因为圣明的治理，这不仅是对当政者的赞美，也是对社会和谐稳定的颂扬。

最后，“老我闭门高卧稳，夜游仍恐露沾衫”两句，以老者自居，表达了对当前生活的满足与珍惜。即便是在宁静的夜晚，老者也担心外出时露水打湿衣衫，这既是对自然现象的描述，也是对当前生活状态的隐喻——即使在享受安宁与舒适之时，也保持着对生活的尊重与敬畏。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代社会繁荣、人民幸福的生活图景，同时也表达了诗人对美好生活的向往与珍惜之情。