此诗描绘了一位即将离任的太守归乡的场景，充满了深情与感慨。首句“帆转濡须鼓急挝”以动态的画面开篇，帆船在濡须口缓缓移动，鼓声急促，营造出离别的氛围。接着，“儿童骑竹满晴沙”，描绘了归途中孩童欢腾的景象，增添了几分温馨与生机。

“才倾别酒催行色”，诗人巧妙地将离别的愁绪融入饮酒的场景中，通过“催行色”三字，表达了时间紧迫，离别在即的紧迫感。“便有春风管物华”，春风拂过，万物复苏，象征着新生活的开始，也寄托了对友人未来美好生活的祝愿。

“云气暖通南省树，茶烟清绕使君衙”，这两句细腻地描绘了归途中的自然风光，云雾缭绕，暖阳照耀着省城的树木，茶香四溢，环绕着官衙，既展现了自然之美，也寓意着官民和谐的景象。

最后，“亦知抚字劳心在，留取功名入世家”，表达了对友人勤政爱民、为官一方的肯定与敬意，同时也寄寓了希望其功成名就、光耀门楣的美好愿望。整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了离别时的不舍与祝福，也体现了对官员职责与品德的深刻思考。