这首诗描绘了一位年迈文人的旅途心境与人生感悟。首联“肩舆轧轧入闽关，尽笑先生鬓发斑”以生动的场景开篇，肩舆的吱呀声与先生斑白的鬓发形成鲜明对比，既展现了旅途的艰辛，也暗示了主人公的年华已逝。颔联“纵浪孤舟终抵岸，倦飞高鸟独还山”运用自然界的意象，表达了即使在孤独的旅途中，也能找到归宿，暗喻人生的最终目标和内心的平静。

颈联“病来转觉风情减，老去深知世路艰”则直抒胸臆，病痛加剧了对生活的热情减退，岁月的流逝让主人公深刻体会到世事的艰难，既有对身体状况的感慨，也有对人情世故的洞察。尾联“水陆劳劳犹未了，林间打坐是真閒”转折至内心寻求宁静的渴望，尽管外界劳碌不断，但在林间的静坐却能获得真正的解脱与自在，体现了诗人对精神世界的追求与向往。

整体而言，此诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了作者在生命晚期对自我、自然和社会的深刻反思，以及对内心平静与精神自由的不懈追求。