这首诗描绘了作者在雨后静坐茅斋的悠闲生活，以及对乡村景色的细腻观察与感受。首句“积雨茅斋坐转慵”点明了环境与心境，雨后的宁静让作者感到慵懒，却也更加沉醉于这份闲适之中。接下来，“村庄一梦兴偏浓”则表达了作者在梦中对乡村生活的向往和情感的浓厚。

“短堤浮水株株树，高阁临窗面面峰”两句，通过视觉的对比，展现了水边树木的生动与远处山峰的雄伟，营造了一种静谧而壮丽的自然景象。而“南郭风霜曾揽辔，东郊烟雨自明农”则通过回忆过往的经历，表达了作者对过去岁月的怀念，以及对农事的尊重和理解。

最后，“城堙咫尺招邀地，杖屦无嫌日过从”则表达了作者对友人聚会的期待与热情，即使距离很近，也愿意随时相邀，体现了深厚的人情味和对相聚时光的珍视。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了自然风光与人文情感的融合，展现了作者对生活的热爱与对友情的珍惜，是一首充满诗意与温情的作品。