这首诗是明代诗人郑善夫所作的《寄刘希尹吏部兼怀薛君采二首（其一）》中的一节。诗中表达了诗人对友人的思念之情以及对国家的忧虑。

首句“长安薛子宅，对尔诵骊驹”，点明了地点和场景，长安薛子的家中，诗人对着友人诵读骊驹，骊驹是古代的一种马，这里借指友人，表达出诗人与友人相聚时的温馨与深情。

接着，“云树怀良友，风尘愧腐儒”两句，诗人以“云树”象征远方的朋友，表达了对远方友人的深切怀念；“风尘”则暗喻世事纷扰，自己身为“腐儒”，即学识浅薄的读书人，对于国家大事感到无力，内心充满愧疚。

“看山费日月，忧国阻江湖”进一步深化了诗人的思绪。诗人感叹时光流逝，却只能在山水之间徘徊，无法为国事尽一份力，内心的忧国之情难以排解。“方朔金门下，藏身道不孤”最后两句，诗人借用西汉文学家东方朔的故事，表示即使身处官场，也能保持清高自守，不为世俗所累，以此安慰自己，同时也寄托了对友人的鼓励与期待。

整首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，也有对国家命运的深深忧虑，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。