这首诗描绘了文徵明与友人一同探访剑池的场景，充满了对自然美景的赞叹和对友情的珍惜。诗中运用了丰富的意象和生动的描写手法，展现了作者对山水之美的深刻感悟。

首句“舍舟即嵚崎，探策入窈窕”描绘了两人离开船只，踏入山间小径的情景，暗示了旅程的崎岖与探险的意味。接着，“穷崖擘苍铁，直下千寻表”通过夸张的手法，描绘了悬崖峭壁的险峻，以及其下深不可测的景象，营造了一种壮丽而神秘的氛围。

“绝磴悬飞梁，仰首心欲悼”则进一步展示了道路的艰险，以及面对自然伟力时的敬畏之情。“阴壑多长风，六月更幽悄”通过描述山谷中的长风和六月的静谧，突出了环境的清冷与宁静，为读者勾勒出一幅幽静的画面。

“秋声落井干，翠雨滴深筱”运用拟人的手法，将秋风的声音和翠绿的雨滴形象地融入自然景观之中，赋予了自然以生命感。最后，“与君富閒怀，竟日恣幽讨”表达了与友人共享闲适心情，尽情探索自然美景的愉悦之情。

“都将双足尘，濯向千年沼”则是全诗的点睛之笔，不仅描绘了洗涤双脚于千年古沼的场景，也象征着心灵的净化与升华，体现了诗人对自然之美的深刻体悟和对精神世界的追求。

整体而言，这首诗通过对剑池自然景观的细腻描绘，展现了作者对自然之美的热爱与赞美，同时也表达了与友人共享自然之乐的喜悦之情，以及在自然中寻求心灵慰藉的哲学思考。