这首诗描绘了诗人穿越仙霞关时所见的壮丽景色和内心的感受。首联“何年穷地轴，此路接天梯”，以夸张的手法描绘了仙霞关险峻的地形，仿佛是通往天界的阶梯，充满了神秘与壮阔。接着，“南北江湖远，高深象纬齐”则通过对比南北两地的遥远距离，以及仙霞关在天地间的高深位置，展现了其独特的地理位置。

颔联“云腥龙出洞，苔破鹿行溪”生动地描绘了仙霞关周围的自然景象，云雾缭绕，仿佛有龙从洞中出没；苔藓破开，鹿儿在溪边漫步，充满了生机与宁静。颈联“野渡无人问，荒林有鸟啼”则通过对比，突出了旅途的孤独与寂静，只有偶尔的鸟鸣打破了这份宁静。

尾联“杏花村不见，茅店月空栖”表达了诗人对美好事物的追寻与失落，杏花村作为理想中的避世之地，却未能遇见，只能在月光下独自行走。最后，“午憩临飞瀑，宵征听早鸡”描绘了诗人旅途中的休息与继续前行，午间在瀑布旁小憩，夜晚则伴随鸡鸣继续赶路。

整首诗通过对仙霞关及其周围环境的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与对旅途孤独的深刻体验，同时也蕴含了对理想生活与现实之间的矛盾与追求。