这首诗描绘了诗人从北邙至毕郢原的旅程，通过景物的变换和历史的回顾，展现了时间的流逝与世事的变迁。

首句“我昔过北邙，春云暗夕阳”，诗人回忆起过去经过北邙的情景，那时春天的云彩遮蔽了即将落下的夕阳，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“今来渡渭水，黄叶秋风里”转而描述了当前的景象，渡过渭水时正值秋天，黄叶在秋风中飘落，季节的更替让诗人感怀不已。

“洛阳骑走咸阳道，客头未白心欲老”一句，诗人联想到古代的繁华之地，如洛阳、咸阳，如今虽已人去楼空，但那里的故事却依然在人们心中回响。这里的“客头未白心欲老”既是对历史沧桑的感慨，也是对自身年华易逝的无奈。

“秦锢南山汉为墓，望里累累总烟雾”进一步将目光投向历史深处，秦岭山南是秦朝的陵墓所在，汉朝的陵墓则遍布山间，远处望去，一片烟雾缭绕，象征着历史的模糊与遥远。

最后，“文王庙古不锁门，驱车愁山毕郢原”表达了对古代圣贤的敬仰之情。文王庙虽然古老，但大门常开，象征着知识与智慧的传承。诗人驾车行经毕郢原，心中充满忧愁，既有对自然美景的赞叹，也有对历史与现实的深思。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和历史的回顾，展现了诗人对过往与未来的思考，以及对自然与人文景观的深刻感悟。