这首诗描绘了一位即将赴任的伴读在辞别之际的复杂心情与对未来的憧憬。首联“莫道江都老仲舒，清时聊尔曳长裾。”以历史人物董仲舒为喻，暗示主人公虽年岁渐长，但身处清明时代，仍有施展抱负的机会，以“曳长裾”形象地表达了其从容不迫的态度。颔联“汉庭独羡东平乐，鲁国仍传伏胜书。”将主人公的心境与古代文人志士相联系，表达了对古代文化的敬仰和对知识传承的重视，同时也流露出对即将离开的文化环境的不舍。颈联“千里梦应归白下，几篇诗欲过黄初。”则通过梦境与现实的交织，展现了主人公对于未来路途遥远的预想以及对过往岁月的怀念，同时也暗示了他将通过文字记录这段经历。尾联“新城桃李知多少，门外时时问起居。”以“桃李”比喻学生，表达了主人公对未来的期待与对教育事业的热忱，同时也体现了他对学生们的关怀与期待。整首诗情感丰富，既有对过去的回忆，也有对未来的展望，展现了文人士子的家国情怀与教育理想。