这首诗描绘了诗人探访友人的生动场景，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“乘閒访隐君”，点明了诗人是在闲暇之时，前往拜访一位隐居的朋友。这里的“閒”字，既指时间上的空闲，也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。“隐君”则形象地描绘出友人远离尘嚣、隐居山林的生活状态。

次句“黄叶路斜分”，描绘了前往友人家的路上景象。黄叶飘落，铺满了小径，色彩斑斓，与秋天的季节相呼应。这不仅渲染了环境的静谧与秋意的浓厚，也为整个画面增添了一抹温暖的色调。

接着，“惊犬知生客”，通过一只被突然到来的访客惊动的狗，巧妙地展现了友人家的宁静与隐逸。狗吠声打破了宁静，却也透露出主人对朋友来访的喜悦与期待。

最后，“穿篱吠白云”，进一步深化了这一场景。狗不仅吠叫，还穿过篱笆，似乎在追逐着天边的白云。这一细节不仅增加了画面的动态感，更寓意着友人与自然的亲密无间，以及对自由与超脱生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人探访友人的过程，以及沿途所见的自然风光和人文情感，表达了对隐逸生活的向往和对友情的珍视。