这首诗是明代诗人谢承举所作的《送人还金台》。诗中描绘了送别友人的场景，情感深沉而细腻。

首联“习懒衡茅此送迎，题诗还触黯然情”点明了送别的地点和情境。衡茅，简陋的茅屋，暗示了送别之地的朴素与宁静。诗人在此处送别友人，心中涌起复杂的情感，既有对友人离去的不舍，也有对往日时光的怀念。

颔联“归舟江上人将别，游子天涯草又生”进一步渲染了离别的氛围。归舟在江面上缓缓前行，预示着友人即将踏上远行的道路。而“游子天涯草又生”，以自然界的景象比喻友人虽远离故乡，但生命依旧充满生机，寓意深远。

颈联“思入淮徐春雨暗，梦过齐鲁夜涛惊”则通过想象中的情景，表达了诗人对友人的深切思念。淮徐之地，春雨蒙蒙，仿佛诗人的心也随着雨水变得朦胧而湿润；而梦中穿越齐鲁，夜涛声声，更添了几分离别的哀愁与对未来的不确定感。

尾联“关心无限趋庭意，东指云霞满旧京”收束全诗，表达了诗人对友人未来道路的关切与祝福。趋庭，古代表示向父母或尊长行礼，这里借指对友人的关怀与期待。诗人向东遥望，满眼是云霞映照下的京城，既是对友人前程的美好祝愿，也是对自己内心深处那份对过往岁月的留恋与向往。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的细腻描绘，展现了友情的深厚与人生的无常，让人感受到离别之痛与对未来的憧憬交织在一起的复杂心情。