这首诗描绘了诗人驾车离开京城，面对广阔原野与北风的景象，内心情感复杂，既有对未来的期待，也有对故土的眷恋。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人深沉的内心世界。

首句“驱车出都门，落日临高城”，以简洁的动作描写，勾勒出诗人离别京城的场景，夕阳映照下的高城更添几分苍凉与壮美。接着，“客怀方郁纡，悠悠赴修程”两句，直接点明了诗人内心的愁绪与对未知旅途的感慨。

“四顾原野茫，萧萧北风鸣”描绘了诗人行进途中的景色，广阔的原野与呼啸的北风，营造出一种辽阔而孤寂的氛围。诗人的情感随着景物的变化而波动，对京城的眷恋之情油然而生：“恋阙首重回，怀人恨难平”。

接下来，诗人表达了自己对国家的忠诚与对仕途的思考：“岂无万言书，亦足干圣明。上将补衮衣，下欲请长缨”。他虽有满腹经纶，却也意识到官场的复杂，对功名利禄持谨慎态度：“君子贵安分，苟禄非所荣”。

最后，诗人流露出归隐之意：“出处会有时，屑屑徒自轻。扁舟归去来，乡山望中横”。他渴望在适当的时机回归田园，享受宁静的生活，与自然和谐共处。通过“濯缨发浩歌，沧浪有馀清”这两句，诗人表达了对清廉生活的向往，以及对自然之美的赞美。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了诗人复杂的心境和对人生、仕途的深刻思考，同时也体现了其对自然与内心的追求。