这首诗描绘了诗人秋日寓居边塞，恰逢母亲寿辰，内心充满复杂情感的场景。首句“怅望空垂泪”，直接表达了诗人面对母亲寿辰却身在异乡的无奈与哀伤，泪水不仅为思念母亲而流，也包含了对自身处境的感慨。接着，“淹留岂为官”一句，点明了诗人滞留边塞并非出于个人意愿，而是官职所迫，进一步凸显了其内心的矛盾与挣扎。

“君亲情独苦，去住意俱难。”这两句深入揭示了诗人的情感世界。一方面，他深感对家庭的愧疚与思念，另一方面又面临着是否离开边塞的艰难抉择。这种情感的双重压力，使得他的心绪更加纷乱。

“野阔山云暮，风高塞草寒。”诗人通过自然景象的描写，营造出一种苍凉、孤寂的氛围。广阔的原野、傍晚的云霞、高风中的塞草，都象征着诗人孤独的心境和艰苦的生活环境。这样的景物描写，不仅增强了诗歌的画面感，也深化了主题，使读者能够更深刻地感受到诗人的处境和情感。

最后，“几时拜家庆，莱彩一承欢。”表达了诗人对未来的期盼，希望早日回家与家人团聚，享受天伦之乐。这里的“莱彩”借用了古代孝子的故事，象征着对父母的孝顺与关爱。这一句既是对未来美好生活的向往，也是对当前困境的一种慰藉。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的自然景观相结合，展现了诗人身处异乡、思念亲人、渴望团聚的复杂心情，具有较强的艺术感染力和人文关怀。