这首诗描绘了诗人奔波于旅途中的心境与感慨。首句“朝从辰溪来，暮抵怀化宿”点明了行程的起始与终点，展现了诗人长途跋涉的劳顿。接着，“奔驰百里途，祗慱三升粟”以简练的语言表达了旅途的艰辛与所得的微薄，流露出对物质生活的无奈与感慨。

“尝求古人心，谋道不谋禄”一句，诗人表达了自己追求精神层面的满足，而非仅仅追求物质财富，体现了其高尚的道德情操和对理想境界的向往。然而，“我非行道具，往来徒碌碌”则揭示了现实与理想的差距，诗人感叹自己虽有追求，却在实际生活中显得空虚与忙碌，无法实现内心的渴望。

“九年不徙官，扬雄老且秃”引用了扬雄的事例，进一步强调了诗人长期未得到晋升的现状，同时也暗含了对自身命运的无奈与感慨。而“归草太玄经，郊居掩花竹”则描绘了诗人晚年可能选择隐居、著书立说的生活状态，表达了对宁静生活的向往。

最后，“功名适意休，美味染指足”表明了诗人对于功名利禄的淡泊态度，认为真正的满足来自于内心的平静与对美好事物的享受。“题诗谢山灵，兹游恐不续”则表达了诗人对自然美景的感激之情，并预感这次旅行可能难以再次重来，流露出对时光流逝的感慨与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和对个人经历的反思，展现了诗人对生活、理想与现实之间矛盾的深刻思考，以及对自然美景的热爱与对宁静生活的向往。