这首诗描绘了诗人送别友人归省的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好期待。首句“曲江初宴罢”，点明了宴会结束的场景，暗示了与友人相聚欢愉的时光。接着，“羡子采兰归”一句，表达了诗人对友人即将踏上归途的羡慕之情，同时也暗含着对友人旅途平安的祝愿。

“驿路沾青缆，江花落彩衣”两句，运用了生动的意象，描绘了友人归途中的景象。青缆象征着友人乘坐的船只，江花则比喻沿途盛开的花朵，彩衣则是友人身上的衣物，这些意象共同营造了一幅色彩斑斓、生机勃勃的画面，既展现了旅途的美好，也寄托了诗人对友人的关怀与祝福。

后两句“闲居潘博士，休沐谢玄晖”引用了历史人物潘岳和谢灵运的典故，通过对比，表达了诗人对友人身份和才华的赞赏，同时也流露出对友人生活状态的羡慕。这里“闲居”与“休沐”分别指闲暇的生活和休假的日子，体现了对友人享受宁静生活的向往。

最后，“他日徵才子，相期入琐闱”表达了诗人对未来与友人再次相聚的期待，以及对友人才华的认可和期待。这里的“徵才子”意味着邀请有才华的人，而“入琐闱”则可能是指进入朝廷或权力中心，暗示了诗人对友人未来事业发展的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘和巧妙的引用，不仅展现了诗人与友人间深厚的情感，也蕴含了对友人未来成功的美好祝愿，是一首充满人文关怀和情感温度的作品。