这首诗描绘了薛子寿在免官之后的感慨与心境。首句“虎豹真慈物”，以虎豹比喻那些看似威猛但实际上内心慈悲的人，暗指免官可能带来的困境，但薛子寿并未因此丧失对人性善良的信念。次句“斯言泪满衣”表达了他面对现实的无奈和内心的悲凉。

“全生犹过望，多难始知非”两句，薛子寿意识到人生不如意事十之八九，原本对平安生活的期待落空，经历诸多困难后才明白世事无常的道理。接下来，“黄叶连江下，孤帆冒雨归”以自然景象象征自己的孤独与归隐之路，风雨中的孤帆暗示了他内心的漂泊不定。

最后两句“布袍安稳著，长掩故山扉”，薛子寿决定放下官场纷扰，安心回归田园生活，穿上简朴的布袍，长久地关闭山居的门扉，表达了他对平静生活的向往和对尘世纷争的彻底告别。

整体来看，这首诗情感深沉，通过薛子寿的个人经历，展现了明末清初文人对仕途变迁和人生哲理的深刻反思。