这首诗描绘了诗人王夫之在山中与友人刘生分别后的感慨。首句“弥天无处着衰颜”表达了诗人对年华老去的无奈，仿佛衰老的容颜无处安放，流露出深深的忧郁。次句“映水愁窥彻骨寒”，通过水中的倒影，进一步强化了诗人内心的凄凉和愁绪，寒意直透骨髓。

“雁影自宜霜月暗”借雁影在霜月下显得更加孤独，暗示了诗人与友人分离后的孤寂。接下来，“镜光知向暮春残”以镜子反映出时光流逝，春天即将逝去，寓言诗人生命的晚景，增添了岁月无情的哀伤。

“江门蓑冷添藤笠，易水歌阑尚白冠”两句，诗人想象自己在江边披着蓑衣，戴着藤编斗笠，即使面对易水送别的场景，仍保持着古代士人的风范，但歌声已尽，白发犹在，更显落寞。

最后两句“惭愧云林幽兴绝，还留画里一人看”，诗人感叹自己无法留住青春，只能在山水画卷中让后人观看这幅“衰容图”，流露出一种自嘲和对友人深情的怀念。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对自然景象和个人境遇的描绘，展现了诗人对岁月流逝、人生无常的深深感慨，以及对友情的珍视。