这首诗是王夫之的《后雁字十九首》中的第七首，描绘了湘水边的景象以及诗人对历史书写和知识探索的沉思。首句“湘岸临潭帖”形象地展现了湘江岸边潭水清澈，仿佛书写在平滑的石壁上的画卷。次句“天山拓汉铭”则借天山之壮丽，象征着汉朝的雄浑气魄，暗示历史的深远。

“为谁修楚史”表达诗人对历史的责任感，他似乎在为某人或某种精神修撰楚国的历史，体现了他的文化使命感。而“自解注禽经”则透露出诗人对于学问的自我研习，不仅注释鸟类的经书，也寓含了对自然与生命的理解。

“语雀羞刑牍，言鹦笑说铃”通过对比鸟儿的行为，表达了诗人对束缚和教条的反感，雀鸟不愿受拘于法律文书，鹦鹉则嘲笑那些只会模仿铃声的浅薄。这两句寓言性很强，反映了诗人追求自由和真实的精神。

最后两句“挥毫千里泻，腕脱不曾停”描绘了诗人笔走龙蛇，豪放不羁的书法风格，即使手腕酸痛也不曾停下，展现出他对艺术创作的执着和热情。

整体来看，这首诗以自然景色为背景，融入个人的历史情怀和学术追求，展现了王夫之深厚的文化底蕴和独立的人格魅力。