这首诗描绘了诗人与友人分别时的深情与感慨。首联“寂寞穷村老鹬冠，客窗与子共盘桓”以“老鹬冠”比喻年迈的诗人，与友人在简陋的客居中相伴，透露出一种淡淡的哀愁和对时光流逝的感慨。颔联“烟霞骨相逢姑布，冰雪襟怀许伯鸾”运用典故，将友人的性格比作姑布子卿（擅长识人）所见的烟霞之骨，以及许由（以淡泊名利著称）的冰雪般高洁的胸怀，赞美了友人的独特气质和高尚品格。

颈联“山寺落梅伤别易，天涯芳草寄愁难”进一步深化情感，山寺中的梅花凋零象征离别的伤感，而天涯芳草则难以寄托深深的忧愁，表达了别离的痛苦和无法言说的愁绪。尾联“西陵南浦应相忆，月满中庭各倚阑”想象分别后的情景，西陵和南浦是古代送别之地，月满中庭，两人各自倚栏，遥想对方，表达了对友人的深切思念和对未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的意象运用，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及离别后的思念之情，语言含蓄而富有深意，体现了明末清初文人诗风的特点。