这首诗描绘了离别时的场景与情感，充满了对未来的憧憬和对友情的珍惜。首句“天光村鸟鸣，客子动归情”以清晨的自然景象开篇，村鸟的鸣叫唤醒了旅人的思乡之情，营造出一种淡淡的忧伤氛围。接着，“海月终辞夜，山云尚在楹”两句，通过海上的月亮与山间的云彩，象征着时光的流逝与离别的必然，同时也暗示了诗人内心的不舍与留恋。

“殷勤图后会，勉强就前程”表达了诗人对未来的期待与对现实的无奈，既希望与友人再次相聚，又不得不面对前行的道路。最后，“珍重同窗友，劳生亦太轻”则直接抒发了对朋友的深情厚谊以及对人生的感慨，认为尽管生活充满劳苦，但与朋友之间的友谊却是生命中最为珍贵的财富。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了离别时刻的复杂心情，以及对友情和未来的深刻思考。