这首诗描绘了诗人独自驾舟穿越龙川的情景，充满了对旅途孤独与自然景色的细腻感受。首句“佗城游不得，孤棹上龙川”便已奠定了全诗的情感基调，诗人未能在佗城停留游玩，却只能孤身一人乘船前往龙川，透露出一种无奈与孤独的情绪。接下来的“岂挟千金橐，而冲五岭烟”，则表达了诗人并非为了财富或权力而冒险穿越五岭山脉，而是出于某种内在的追求或使命。

“江风吹苦竹，津树咽新蝉”两句，运用了生动的自然景象来渲染氛围。江风拂过，吹动着岸边的苦竹，发出阵阵声响；渡口的树木似乎也在低吟，伴随着新蝉的鸣叫，营造出一种既宁静又略带凄凉的意境。这种对自然界的细腻观察和情感投射，展现了诗人对周围环境的敏感和深刻理解。

最后，“又策斑骓去，无诸海国边”则点明了诗人此行的目的地，即遥远的无诸海国。他再次策马前行，向着未知的远方进发，这不仅是对地理空间的探索，也是对内心世界的深入挖掘。整首诗通过描绘旅途中的孤独、自然的壮丽与内心的坚定，展现了一位旅人面对未知世界时的勇气与决心。