这首诗描绘了送别友人董无休回会稽的情景，充满了离愁别绪与对友情的深厚情感。首句“严城风物倍萧森”，以“严城”点明地点，暗示送别的庄重氛围，“风物倍萧森”则通过环境的萧瑟渲染了离别的哀愁。接着“斜日河桥去客心”，夕阳西下，河桥之上，友人的背影渐行渐远，诗人的心也随之沉入深深的离别之痛中。

“三策漫劳趋阙献，五噫还为出关吟。”这两句借用了典故，表达了对友人才华的赞赏和对友人离去的不舍。友人曾多次进京献策，但未得重用，如今却只能在离别之际吟唱《五噫歌》，表达了对仕途不顺的无奈与感慨。

“苧萝黛色归装入，茹霅烟波倚棹寻。”这里运用了江南水乡的美丽景色来寄托对友人的思念。“苧萝”指江南的山水，“黛色”形容山色的深邃，“茹霅”则是两条河流的名字，诗人想象友人归家途中，沿途的美景如同思念般涌上心头。

最后两句“且欲从君称二陆，云间髣髴似山阴。”表达了诗人希望像古代文人一样，能够与友人一同游历山水，享受自然之美，仿佛置身于山阴（即会稽）的云雾之中，与友人共享这份宁静与美好。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了友情的珍贵与离别的伤感。