这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期所作，名为《阮亭岁暮怀人诗》。诗中以阮亭的怀人之作引出对姚陆两位先贤的追思，将他们与屈原、支遁等历史人物相联系，表达了对古代隐逸文化的向往和对逝去时光的怀念。

首联“罗浮旧隐海云东，姚陆坟悲宿草空”描绘了罗浮山的古老隐居之地，以及姚陆两位先贤墓地的荒凉景象，营造了一种深沉哀婉的氛围。接着，“憔悴依然为屈子，逍遥不复作支公”两句，将自己与屈原、支遁相比，表达了对古代文人高洁品质的仰慕和对自身命运的感慨。

“沉冥竹叶愁终遣，汤沐梅花命或同”则进一步抒发了内心的忧郁与对美好生活的向往，通过“竹叶”、“梅花”等意象，寄托了对自然之美的追求和对理想生活的渴望。“岁暮有怀劳学士，何时注籍洞天中”最后两句，表达了对友人的思念之情，期盼能够与友人在洞天之中共叙旧情，体现了深厚的友情和对隐逸生活的向往。

整体而言，这首诗通过对历史人物的追忆和对自然美景的描绘，展现了诗人对古代隐逸文化的向往，以及对友情和美好生活的深切渴望，情感真挚，意境深远。