这首诗描绘了在秋季从广州至韶关江行途中所见之景，以竹缆为喻，抒发了诗人对自然与人生的深刻感悟。

首句“削竹千枝作缆枝”，以“削”字生动地展现了制作缆绳的过程，千枝竹子被精心挑选、加工，最终成为坚固的缆绳。这不仅描绘了劳动的场景，也隐含着对坚韧不拔精神的赞美。

次句“枝长枝短似游丝”，将竹枝比作轻盈的游丝，形象地展示了竹缆的柔软与韧性，同时也暗示了自然界中事物的多样性和相互依存的关系。

第三句“年年百丈无穷路”，将江行的旅程比喻为“百丈”的长度，象征着无尽的探索与追求。这里的“无穷路”不仅指实际的路程，更寓意着人生的旅途漫长而未知，充满了挑战与可能。

最后一句“牵断肝肠人不知”，表达了诗人内心的感慨。尽管外人或许无法理解其深沉的情感和内心的挣扎，但这种情感却如同被缆绳紧紧牵动的心，难以言表却又真实存在。这句话既是对自身情感的抒发，也是对人生复杂情感的深刻洞察。

整体而言，这首诗通过竹缆这一意象，巧妙地融合了自然景观与个人情感，展现了作者对生命旅程的思考与感悟，语言简洁而富有哲理，情感真挚而深沉。