这首诗描绘了军队演练的场景，展现了明代末期至清代初期军事训练的严谨与精良。诗人屈大均以“军行曲”为题，通过细腻的笔触，展现了士兵们在五兵（古代兵器）的配合下进行实战演练的情景。

首句“五兵相救短兼长”，形象地描述了士兵们使用长短不一的兵器相互支援、协同作战的场景。这里的“五兵”指的是古代常用的五种兵器：戈、矛、弓、矢、剑，它们各有长短和特点，在战场上互为补充，共同发挥作用。

接着，“左右藤遮两翼张”一句，进一步描绘了军队阵型的布局。士兵们左右两侧布满了藤制的遮蔽物，两翼展开，既体现了战术上的严密部署，也暗示了军队在防御和进攻时的灵活机动性。

“日日诸军催练习”则点明了军队日常的严格训练。这句话强调了军队通过不断的实践和磨练，不断提高战斗力和协同能力，确保在战时能够发挥出最佳状态。

最后一句“粤人军器最精良”是对军队装备和士兵技能的高度评价。粤地（今广东一带）自古以来就是兵家必争之地，这里的军队不仅武器装备精良，士兵们的武艺也极为高超，这反映了该地区深厚的历史军事传统和对军事力量的高度重视。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和对军队精神的赞美，展现了明代末期至清代初期中国军队的风貌，以及对国家安全和民族尊严的守护。