这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日景象。首句“一庭梧竹最宜秋”以“梧竹”点明季节与环境，梧桐与翠竹在秋天尤为相宜，营造出一种清幽雅致的氛围。接着，“蕉叶新书雨不流”一句，通过“蕉叶”与“雨”的结合，不仅展现了雨后蕉叶上的清新湿润，也暗示了时间的流逝与自然界的和谐共生。

“人是羲皇高枕外”一句，借用了古代传说中的羲皇（伏羲）时代，象征着一种理想中的淳朴、和谐社会状态。这里的“高枕”既指实际的枕头，也暗喻远离尘嚣、心灵宁静的状态，表达了诗人对理想生活状态的向往和追求。

最后一句“黄花亦为义熙留”，以“黄花”（菊花）作为意象，进一步深化了秋季的主题，并通过“义熙”这一历史时期的典故，赋予菊花以文化内涵，象征着高洁、坚韧的精神品质。整句诗不仅描绘了菊花在秋风中依然盛开的景象，也寄托了诗人对高尚品格的赞美与追求。

综上所述，这首诗通过对秋日景物的细腻描绘，以及对理想生活状态和高尚品格的向往，展现了诗人独特的审美情趣和精神追求。