这首诗描绘了行军途中的壮丽景象与紧张氛围。首句“中权临楚路”，巧妙地运用了“中权”这一军事术语，形象地展现了军队在楚地道路上的行进状态，既体现了行军的纪律性，又暗示了战略部署的重要性。接着，“前茅望吴云”，通过“前茅”这一古代军队阵型中的前锋位置，远眺吴地的云彩，不仅展现了广阔的空间感和行军的远大目标，也暗含了对未来的期待与展望。

“冀马依风蹀”，以“冀马”象征着军队中的战马，它们在微风中缓缓前行，表现出军队的沉稳与坚定。这句诗通过马匹的动作，生动地刻画了行军过程中的动态美，同时也寓意着军队的坚韧不拔和对胜利的渴望。

最后一句“边箫当夜闻”，则以夜晚边关传来的箫声为意象，营造出一种神秘而深邃的氛围。箫声在夜空中回荡，既可能代表着士兵们对家乡的思念，也可能预示着即将到来的挑战与战斗。这一句不仅增加了诗歌的情感深度，也强化了主题，即军队在行进途中面对的不仅是自然环境的考验，还有精神与情感的挑战。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了行军途中军队的英勇与坚韧，以及对未来的憧憬与准备，是一首充满力量与美感的佳作。