萧萧：形容雨声或风声凄凉、稀疏。
疏雨：稀疏的雨点。
吹：吹打。
檐角：屋檐的角落。
噎噎：形容声音微弱或断断续续。
暝蛩：黄昏时分的蟋蟀。
啼：鸣叫。
草根：草丛深处。
闲却：空闲，无人使用。
荒庭：荒废的庭院。
归未得：无法回家。
一灯：一盏灯。
明灭：忽明忽暗。
照：照亮。
黄昏：傍晚。

稀疏的雨声敲打着屋檐角落，
昏暗中，蟋蟀在草丛中断断续续地鸣叫。

这首诗描绘了一幅凄凉的秋夜景象。"萧萧疏雨吹檐角，噎噎暝蛩啼草根"两句，通过细雨打击屋檐和昆虫啮咬草根的声音，营造出一种静谧而又略带忧郁的氛围。诗人巧妙地运用了“萧萧”和“噎噎”的拟声词，增强了语言的表现力，使读者仿佛能听到那种雨声与虫鸣交织的夜晚声音。

"闲却荒庭归未得，一灯明灭照黄昏"则表达了诗人对归途的渴望和无奈。这里，“闲却”意味着时间在悄然流逝，而“荒庭”则暗示了一种废弃与荒凉的情景。诗人因为某些原因尚未能归去，这种无力感和孤独感通过一灯的明灭映照出深沉的夜色，增添了情感上的复杂性。

整首诗语言简洁，但意境丰富，充分体现了宋代文学的典型风格。