这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离别的愁绪与对未来的忧虑。首句“濡足送征人，褰裳临水路”生动地展现了送行者在水边为远行之人送行的情景，通过“濡足”和“褰裳”的细节，表现了送行者的深情与不舍。接下来的“共盈一樽酒，对之愁日暮”，则通过饮酒来寄托离别之情，而“愁日暮”更是直接表达了对友人离去的不舍与忧伤。

“汉广虽容舠，风悲未可渡”两句，运用了对比的手法，一方面强调了友人即将前往的地方虽然可以通过船只到达，另一方面却因为风急浪高而难以真正跨越，隐含了对友人旅途艰难的担忧。接着，“佳期难再得，但愿论心故”表达了对未来的美好期待与对友情的珍视，即使分别，也希望能保持心灵的相通。

最后，“沅水日生波，芳洲行坠露”描绘了友人所去之地的自然景象，暗示了旅途的艰辛与孤独。“共知丘壑改，同无金石固”则表达了对世事无常、友情不易的感慨，即使面对变化莫测的世界，也要珍惜彼此之间的真挚情感。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了送别时的哀愁与对友情的深刻思考，具有浓厚的人文关怀和情感深度。