这首诗描绘了送别临海太守刘孝仪的场景，通过景物的描绘和情感的抒发，展现了深厚的情谊与对未来的期待。

首先，诗人以“碣石临乐海，峨嵋距西候”开篇，用碣石山与乐海、峨嵋山与西候的相对位置，营造出一种壮阔而遥远的背景，暗示了送别的地点与环境。接着，“两杜昔夹河，二龙今出守”，运用典故，将两位太守比作两条龙，既赞美了他们的才能与地位，也预示了他们即将前往的新职位的重要性。

“方无夜犬惊，向息神牛斗”两句，通过夜犬不惊、神牛安静的景象，营造出一种宁静祥和的氛围，表达了对两位太守即将开始的新生活的美好祝愿。接下来，“凉风绕轻幕，麦雨交新溜”描绘了送别时的自然景象，凉风轻拂，麦雨交织，既渲染了离别的哀愁，也寄托了对未来的希望。

最后，“念此一衔觞，怀离在惟旧”表达了诗人对这次离别的感慨与不舍，同时也寄寓了对未来的期待与祝福。整首诗情感真挚，意境深远，充分体现了南北朝时期文人对于友情、离别以及对未来生活的复杂情感的细腻表达。