这首《咏弓诗》是南北朝时期萧察所作，通过对弓的描绘，展现了其对历史人物和文化的深刻理解与感慨。

首句“虞人招不进”，以“虞人”这一古代官职，象征着弓箭手或射手，暗示了弓在古代军事中的重要地位。然而，“招不进”三字，却暗含着弓虽为利器，但并非无往不利，有时也会遭遇无法施展的情况，引出下文对历史人物和文化传统的思考。

次句“繁氏久称工”，提到“繁氏”，可能是指古代制作弓箭的工匠家族，强调了弓的制作工艺之精良，以及在历史上被广泛认可的声誉。这里不仅赞美了弓的制作技艺，也隐含了对传统工艺和文化传承的尊重。

接着，“已悲轩主迹”一句，通过“轩主”这一典故，表达了对历史人物的追思与感慨。轩主，可能指的是古代的射手或军事领袖，此处借以表达对那些在历史长河中留下辉煌足迹的人物的怀念，同时也流露出对英雄时代逝去的惋惜之情。

最后，“复挹楚王风”则将思绪从历史人物转向了楚国的文化传统，以“楚王风”象征楚国的风雅与文化。这句话不仅展示了诗人对楚文化的欣赏，也反映了对传统文化的深深敬仰和向往。

整体而言，《咏弓诗》通过弓这一具体的物象，巧妙地融入了对历史、文化和人物的深邃思考，展现了诗人丰富的想象力和深厚的文化底蕴。