这首诗描绘了王褒进入朝廷时的场景与心境。首句“凤池通复道”，以“凤池”象征朝廷，复道则暗示了官宦之间的复杂关系与权力的流转。接着，“严驾早凌晨”描绘了清晨时分，王褒准备入朝的情景，显示出其对公务的重视和对时间的珍惜。

“铁符行警曙，银棨未开闉”两句，通过“铁符”和“银棨”这些古代官员出入宫廷的凭证，进一步强调了王褒身份的尊贵以及入朝的庄重仪式感。同时，“警曙”和“未开闉”也暗示了时间的紧迫和秩序的严谨。

“堑暗城无影，晴新路不尘”两句，运用对比手法，将夜晚的黑暗与清晨的光明、未被踏过的道路与洁净的景象相结合，既展现了时间的更替，也寓意着王褒步入新一天工作的清朗与希望。

“屯兵引画剑，骑吹动班轮”描绘了军队列队、乐声响起、车辆有序前行的壮观场面，不仅体现了王褒入朝时的宏大气势，也暗示了国家的稳固与王权的威严。

最后，“徒知仰睿藻，抽辞殊未申”表达了王褒虽深知君主文采斐然，却因紧张或谦逊而未能即刻表达自己的想法，流露出一种期待与忐忑交织的心情。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了王褒入朝前后的心理活动与外界环境的变迁，同时也反映了南北朝时期宫廷生活的某些侧面。