素瑟：素色的瑟琴。
清尊：清冷的酒杯。
愁：忧愁。
柁楼：船上的楼阁。
妆楼：女子的闺楼。
期：期待。
安桨：平稳划桨。
贱妾：对自己谦称，地位低下的妻子。
泛舟：驾船。
乌龙：一种鸟名，这里指宠物。
拂枕：轻拂枕头。
唤梳头：呼唤主人梳头。
可怜：可爱或可惜。
三五：十五，指满月。
度曲：演奏乐曲。
碧流：清澈的流水。

素瑟清酒，我独自无愁，柁楼的云雾如同妆楼般美丽。
丈夫本期待安稳划桨，我这个卑微的妻子也不怕学习驾船。
在烛光下，乌龙鸟轻拂枕头，鹦鹉在风前唤我起床梳头。
可惜明亮的月亮已近十五，我们在月下弹曲吹箫，流入碧绿的江流。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求心灵自由的生活状态。"素瑟清尊迥不愁"表达了诗人对尘世烦恼的超然态度，而"柁楼云物似妆楼"则是对远方山峦云雾所构成的自然美景的描写，显示出一种淡泊明志的情怀。

接着，"夫君本自期安桨，贱妾宁辞学泛舟"中，诗人通过"夫君"和"贱妾"这两个角色，表达了对自由生涯的向往。这里的"安桨"暗指一种平静无忧的生活状态，而"宁辞学泛舟"则是说宁愿放弃物质享受，也要去追求心灵的航行。

在"烛下乌龙看拂枕，风前鹦鹉唤梳头"中，诗人细腻地描绘了夜晚的一幕：蜡烛下的乌龙（可能是家具或装饰）和窗外的风吹过鹦鹉（一种鸟类）的叫声，营造出一种宁静而生动的氛围。

最后，"可怜明月将三五，度曲吹箫向碧流"中，诗人表达了对即将到来的中秋佳节的期待，以及对自然美景的向往。这里的"明月"、"碧流"都是中秋夜晚常见的美丽景象，而"度曲吹箫"则是诗人在大自然中寻找灵感和心灵寄托的行为。

总体来说，这首诗通过对自然景物的描绘，表达了诗人超脱尘世、追求自由与宁静的心境。