轻qīng帆fān挂guà与yǔ白bái云yún来lái，棹zhào击jī中zhōng流liú天tiān倒dǎo开kāi。

五wǔ月yuè江jiāng声shēng千qiān里lǐ客kè，夜yè深shēn同tóng到dào射shè蛟jiāo台tái。

这首诗描绘了一幅宁静而壮丽的江上夜行图。"轻帆挂与白云来"，诗人以轻盈的白帆与高洁的白云相映，展现出船行之轻快和环境的空灵。"棹击中流天倒开"，一桨入水，仿佛划破了水面，也似乎打开了天空，形象生动地描绘出舟行时的动态美和视觉冲击。

"五月江声千里客"，五月的江水声浪滔滔，伴随着诗人长途跋涉的旅人，传递出一种辽阔的意境和旅途的艰辛。"夜深同到射蛟台"，夜晚深沉，诗人与同行者一同抵达传说中的射蛟台，增添了神秘和历史的韵味，同时也暗示着诗人对英雄事迹的向往或对未知的探索。

整体来看，姚鼐的《夜抵枞阳》通过细腻的笔触，将江上夜行的景色与历史典故巧妙融合，既展现了自然之美，又寓含了人文情感，具有很高的艺术价值。