这首清代诗人魏象枢的《巡行过北平登孤竹堂望夷齐庙有感》描绘了诗人对孤竹山的崇敬以及对社会现实的深深忧虑。首句“孤竹何崔巍”以孤竹山的雄伟形象开篇，象征着古代贤人夷齐的高尚节操。诗人仰慕他们的精神，渴望能亲自登山顶，表达对圣贤的敬仰和对济世救民理想的追求。

然而，诗人意识到自己的力量有限，无法直接解决百姓的苦难，“告我希圣心，难济苍生苦”，表达了他对自身能力的反思和无奈。面对朝廷的重任，他深感责任重大，以至于“凛凛对简书，汗下浑如雨”，显示出内心的紧张和责任感。

诗中还流露出对朝廷的忠诚和对自己未能尽职的愧疚，“此行负朝廷，愆尤何日补”，表达了对可能犯下的错误的自责。最后，诗人向神灵祈求帮助，希望消除邪恶势力，“遥望乞神灵，相助驱豺虎”，体现出对正义力量的期待。

整首诗情感深沉，既有对历史人物的景仰，又有对现实问题的忧虑，展现了诗人作为官员的责任感和对国家命运的关注。