这首清代诗人茅荐馨的《送罗鲁峰》表达了对友人的离别之情以及对罗鲁峰才华和未来的期许。首句“楚客停车把臂初”，描绘了送别的场景，如同古代楚地的游子停下车子，与朋友深情告别。次句“南村东去近何如”，询问友人此去南方村落的路程，流露出关切之情。

“骚人自制江皋调”暗指罗鲁峰具有文人骚客的才情，能创作出如江边景色般动人的诗歌。“才子今陈魏阙书”，进一步赞美他的文学才华，暗示他在朝廷或官府中有所作为。接下来，“昭谏能诗终晚达”祝愿他尽管起步晚，但凭借才能和直言进谏的能力，未来定能获得成功。

“茂先博物岂穷居”引用典故，赞扬罗鲁峰学识渊博，不会因为身处偏远之地而停止学习。最后两句“炎天相望沧浪道，为羡清尊脍鲤鱼”，以夏日对岸相望，想象友人在清凉的江边品鱼饮酒的生活，表达了对悠闲生活的向往和对友人的羡慕。

整体来看，这首诗情感真挚，既表达了对友人的祝福，也寓含了对友人才华的赞赏，是一首典型的送别诗。