这首诗描绘了清晨诗人进入官署的情景。"候晓入承明"，诗人早早地等待天亮，步入承明殿，感受到清冷的晨风带来了漏壶滴水的声音，象征着时间的流逝和新的一天的开始。"九衢分曙色"，宽阔的大道上，淡淡的曙光开始照亮道路，显现出城市的苏醒。"万户动秋声"，家家户户的门窗开启，秋意渐浓，各种生活声音交织在一起。

"微雨不沾地"，细腻地描绘了细雨轻柔，几乎不触及地面，营造出宁静的氛围。"乱云犹出城"，暗示天空中的云彩尚未完全消散，增添了几分动态的美感。最后，"常时车马道，未有一尘生"，强调了清晨的洁净，道路上连一丝灰尘也没有，展现出清晨的清新与宁静。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了清晨官署的宁静与秩序，以及城市在黎明时分的生动景象，表达了诗人对清晨时光的欣赏和对官场生活的感慨。万承苍作为清代诗人，其作品往往富有深沉的生活观察和情感表达。