这首诗描绘了诗人送别友人溧阳公回江南安葬的情景，充满了深深的哀思和怀旧之情。首句"冠剑行看欲就封"暗示友人即将接受封赏，但此刻却要离开，令人感慨万分。"过门争感旧时龙"进一步表达了对往昔荣耀的怀念，将逝者比作昔日的龙，形象生动。

"人间梓器身何恨"写出了诗人对友人离世的悲痛，梓器象征着棺木，表达出对友人身后的遗憾。"病后楹书墨尚浓"则通过病榻上留下的墨迹，展现出友人生前的才情和对学问的执着。

"春水帆樯星斗气，晚花宾客雨云踪"两句以景寓情，春天江面上的船只如同星斗般璀璨，而友人的身影已如雨后云烟消散，令人伤感。最后，诗人感叹自己因友人的离世而只能苦于创作哀怨之句，"苦为怨句裁还得"，表达了内心的痛苦与无奈。

"秋对青云阮仲容"以阮籍自比，阮仲容是阮籍的字，借以表达自己在秋天这个凄凉季节对友人的深深怀念，以及对友人高尚品格的敬仰。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对故人的深情厚谊和对世事无常的深刻感慨。