这首诗以送别为主题，表达了诗人对友人赴任的期许和对人生价值的理解。首句“万里不为远，五马不为荣”传递出一种超越世俗功名的境界，认为真正的价值不在距离的遥远或地位的显赫。接下来，诗人鼓励友人要有男儿志向，视仕途如射箭般自然，视官位如鸿毛般轻盈，强调的是为国为民的担当。

“去去勿复念，所念在苍生”表达了诗人希望友人专注于百姓福祉，而非个人升迁。“苍生不尔弃，讵必为公卿”进一步强调了为百姓服务的重要性，即使不是公卿高位，也能赢得人民的尊重。诗人接着以“远莫远于阶前一片土，荣莫荣于杜母与召父”为例，说明真正的荣耀在于亲情和百姓的认可，而非权位。

最后两句“惜此远兮慕此荣，为祥麟兮勿为虎”，以麒麟比喻友人的正直和仁德，劝诫他要像祥瑞之兽一样造福百姓，而非成为危害一方的猛虎。整首诗情感真挚，寄寓了深厚的人文关怀和高尚的道德情操。