这首清代诗人李士桢的《蚤发黄鼎》描绘了一幅清晨离别的情景。首句"古戍石岧峣"，以古戍楼的险峻山石开篇，营造出一种苍凉而雄浑的氛围。"羁心积一宵"，表达了诗人一夜辗转反侧，满心离愁的情绪。

接下来的两句"近家情转怯，去国梦难消"，揭示了诗人内心矛盾：临近家乡，反而感到害怕，因为那可能意味着离别之痛；而远离故土的梦境却难以消解，反映出他对故乡深深的思念。

"马色见残月，鸡声闻怒潮"，通过视觉和听觉的描绘，进一步渲染了离别的凄凉。马匹的颜色在残月下显得更加暗淡，而鸡鸣声仿佛带来了汹涌的海潮，象征着生活的动荡和未来的不确定性。

最后两句"神丛有风力，凭尔送归桡"，诗人将希望寄托于自然之力，祈求风的力量能帮助他的小舟顺利归航，表达了对归途的期待与不安。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人细腻的情感世界和对故乡的深深眷恋。